小型履帶全液壓鉆機主要用于煤礦的探水、瓦斯勘探與抽放、防塵注水孔、各種工程孔和地質構造的鉆探作業。該鉆機采用機械傳動和液壓進給，具有結構簡單、體積小、重量輕、性能可靠、操作維護簡單的特點。

小型柴油潛孔鉆機的工作原理其實和普通沖擊回轉式風動鑿巖機是一樣的。小型柴油潛孔鉆機將沖擊機構（沖擊器）獨立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿去傳遞沖擊能，因此減少了沖擊能的損失。潛孔鉆機也正是因為沖擊機構潛入孔底而得名的。

橫向鉆機主要是利用旋轉鉆井的方式,通過鉆頭對地層進行旋轉切割,將切割下的巖屑帶出地面,通過鉆桿將巖屑排出。同時,在鉆頭下方安裝有鉆頭冷卻水,用于冷卻鉆頭,延長其使用壽命。

小型錨固鉆機主要應用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質災害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便施工。